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梳齿AGV

产品介绍

梳齿AGV(Automated Guided Vehicle)智能泊车机器人采用中科汇普成熟的视觉激光雷达及惯导航技术实现自主定位,轨迹精度误差小于5mm,可完成3000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放,90秒可完成车辆存取。所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为:内梳齿固定,外梳齿设置在AGV上,搬运器利用梳齿间隙,通过AGV上下升降移动实现杭齿的交叉换位从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域,运行效率相对其它类型最高。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重,对强度和刚度要求较高,制造工艺难度大。

产品适用于各类智能车库方案,停车场运营平台可通过APP提供查询停车场状态、预约取车停车、缴费等功能,可同时调度1000台智能泊车机器人协调作业。AGV停车设计,停车区域几乎不需要灯光和通风设施,降低了对停车场基建的要求,降低能源和配套建设成本。双排和多排重列均可同时取车,效率是传统智能库的数倍。适用场景:三角地、菱形地、梯形地等传统智能车库不便设计或无法设计场地均能实现。

系统参数

  外形尺寸 4500×1850×320mm(L×W×H)
  整车重量2500kg
  电机功率 3kw
  巷道宽度>5800mm
  定位偏差±5mm
  爬坡角度 1°
  通讯装置Moxa
  通    讯 Wifi通讯
  软    件柔性调度系统
  轴距定位中心定位
  控制设备系统控制
  监视设备 视频监视器、硬盘录像机
  供电设备5760KVA
  引导方式自然导航/电磁导航/激光雷达  
  行走功能前进、后退、转弯、自旋、平移、差速 
  行驶速度最大直线速度为1.5m/s
  平移速度0.75 m/s
  转弯速度最大转弯速度为:0.75m/s (可调)
  提升速度 ≤60m/min
  自旋90° 5s
  自旋半径2400mm
  电池配备48V 铅酸电池
  充电方式自动充电(带手动充电)
  载车尺寸5500X2200mm
  设备最大功耗5kw
  行走电机功率3kw
  举升电机功率2kw
  主要功能特点轴距自动调节、支持重列式车位
  充满电所用时间  8h

六大优势

形状1.png  1、效率高

AGV 直线行驶最大速度达 1.5m/s,在整个存取车过程中除装、卸车操作之外无其他额外操作。


形状2.png  2、可靠性高

AGV 系统采用了成熟的机械结构方案和成熟的控制系统,加上长期的测试,保证了AGV系统的高可靠性。


形状3.png  3、灵活性高

内置有 AGV 自动导引装置,采用激光导航方式,不需要特定的地面直线钢轨,实现自由路径行进。


形状4.png  4、易维护

停车区域均设置固定梳架,采用高强度化学锚栓安装,无其它机械装置及电气设备,没有故障及维修点存在,方便维护。


形状5.png  5、自动化

AGV 机体内配置有蓄电池及充电装置,充电装置内设有电量检测系统,停车场内设置有若干个充电位,AGV 在电量不足时,将自主前往充电位充电。


形状6.png  6、无线通信

托架型 AGV 控制系统内含有无线收发模块,无线收发模块与远程控制系统的无线收发器相配对,进行无线通信。



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